在精密減速器中，諧波減速器和RV減速器使用。其中，諧波減速器通常用于輕負(fù)載部位，例如機(jī)器人的小臂、腕部和手部。它的體積小，運(yùn)動精度高，可以在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時，諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下，RV減速器則主要應(yīng)用于重負(fù)載部位，如機(jī)器人的大臂和機(jī)座等。它的傳動比范圍大，精度穩(wěn)定，疲勞強(qiáng)度高，具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內(nèi)，日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場上占據(jù)地位，其中哈默納科的諧波減速器市場份額約為70%，納博特斯克的RV減速器市場份額約為60%。R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低、壽命長。山東rv減速器電話

精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機(jī)械的"肌腱"，連接了伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩，從而精細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動角度。精密減速器是配合電機(jī)使用的器件，在人形機(jī)器人中的用量基本和伺服電機(jī)數(shù)量一致，將遠(yuǎn)高于現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人（單機(jī)減速器用量2~6臺）。精密減速器是具有特定功能的機(jī)械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機(jī)和傳感器構(gòu)成了機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機(jī)器人，機(jī)器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機(jī)器人整體性能協(xié)同的三個層次。安徽供應(yīng)減速器器針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端。

波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質(zhì)的諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域可應(yīng)用的關(guān)節(jié)相對較多。柔輪是諧波減速器關(guān)鍵部件，在諧波減速器運(yùn)動中不斷變形，容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設(shè)計和熱處理工藝為關(guān)鍵的目標(biāo)，其原材料、齒輪齒形設(shè)計以及熱處理工藝都會對其性能產(chǎn)生影響。當(dāng)波發(fā)生器被放入柔輪內(nèi)圓時，柔輪產(chǎn)生彈性變形彎曲成橢圓狀，且由于柔輪外側(cè)的剛輪比其多2個齒，導(dǎo)致柔輪長軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合，而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定，因此在波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)動時，柔輪作順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)波發(fā)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪不斷發(fā)生變形，兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進(jìn)行錯齒運(yùn)動，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動180°，柔輪正好轉(zhuǎn)動一個齒數(shù)，其轉(zhuǎn)動角度之比即為減速比。諧波減速器下游應(yīng)用中，各類機(jī)器人占80%，大幅高于機(jī)器人在伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用中的占比。這意味著人形機(jī)器人對減速器市場規(guī)模的拉動作用將更明顯。廠商中優(yōu)必選WalkerX每條腿使用了6個諧波減速器，而美國敏捷機(jī)器人Digit每條腿會使用4個諧波減速器。

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。FZLY型圓柱齒輪減速機(jī)ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機(jī)ZBJ19026-90。

自20世紀(jì)60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。開放以來，中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。ZJY型軸裝式圓柱齒輪減速機(jī)JB/T7007-1993。天津行星減速器器

采用cad/cam設(shè)計制造，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。山東rv減速器電話

性能特點編輯播報F斜齒輪減速機(jī)特點◆平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長。◆安裝方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝?！魷p速比：基本型二級4.3-25.3，三級28.2-273，組合至18509?！艋拘投壿斎胼敵鲂D(zhuǎn)方向相同，三級相反；組合時另咨詢?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出?！羝骄剩憾?6%、三級94%、F/CR平均效率85%。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)特點:◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長?！舭惭b方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝?！糨斎敕绞剑弘姍C(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出，平均效率為94%?！魷p速比：基本型8.1-191，組合至13459。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機(jī)特點:◆小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內(nèi)。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。山東rv減速器電話

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